Die Luciuskirche liegt nördlich der St. Ludgerusbasilika. 995 wurde mit dem Bau der Luciuskirche begonnen, die 1063 geweiht wurde. Sie fungierte als Filialkirche des Werdener Klosters und gilt als eine der ältesten Pfarrkirchen nördlich der Alpen.

Ursprünglich ein einfacher Saalbau, erhielt sie um 1100 zwei niedrige Seitenschiffe. Nach der Säkularisation wurde sie erst als Kornspeicher und später als Wohnhaus genutzt. Dazu wurden die Chorapsis und das oberste Turmgeschoss abgerissen. Der Wiederaufbau begann 1957 und 1965 wurde die Luciuskirche erneut geweiht.